Механизированная сварка роботами
Роботная сварка — использование механизированных программируемых инструментов (роботов), которые полностью автоматизируют процесс сварки, выполняя сварку и обрабатывая деталь.
Такие процессы, как газовая дуговая сварка, часто автоматизированы, не обязательно эквивалентны роботизированной сварке, поскольку оператор-человек иногда подготавливает свариваемые материалы. Роботная сварка обычно используется для контактной точечной сварки и дуговой сварки в высоких производственных приложениях, таких как автомобильная промышленность.
Сварка роботов — относительно новое применение робототехники, хотя роботы были впервые введены в индустрию США в 1960-х годах. Использование роботов в сварке не снималось до 1980-х годов, когда автомобильная промышленность начала широко использовать роботы для точечной сварки. С тех пор как количество роботов, используемых в промышленности, так и количество их приложений сильно выросли. В 2005 году в североамериканской промышленности использовалось более 120 000 роботов, около половины из которых предназначено для сварки где использовался полуавтомат Edon MIG 280. Рост в первую очередь ограничен высокими затратами на оборудование и, как следствие, ограничением для высокопроизводительных приложений.
В последнее время роботизированная дуговая сварка начала быстро развиваться, и уже она составляет около 20% промышленных роботов. Основными компонентами роботов для дуговой сварки являются манипулятор или механический блок и контроллер, который действует как «мозг» робота. Манипулятор — это то, что заставляет робота двигаться, а дизайн этих систем можно разбить на несколько общих типов, таких как SCARA и декартово-координатный робот, которые используют разные системы координат для направления оружия машины.
Робот может сваривать предварительно запрограммированное положение, руководствоваться видением машины или комбинацией двух методов. Однако многие преимущества роботизированной сварки доказали, что это технология, которая помогает многим производителям оригинального оборудования повысить точность, повторяемость и пропускную способность
Технология обработки сигнатурного изображения была разработана с конца 1990-х годов для анализа электрических данных в реальном времени, собранных с автоматизированной роботизированной сварки, что позволяет оптимизировать сварные швы.