Инжиниринг в наше время
Пирамиды в Египте, Акрополе и Парфеноне в Греции, римские акведуки, Виа Аппиа и Колизей, Теотиуакан, Великая китайская стена, Храм Бриадэсварара в Тханджавуре,
среди многих других, являются свидетельством изобретательности и мастерства древних гражданских и военных инженеров. Другие памятники, которые больше не стояли, такие как Висячие сады Вавилона и Александрийский фарис, были важными инженерными достижениями своего времени и считались одним из семи чудес Древнего мира. Сейчас многим предлагаются инжиниринговые услуги в тех или иных отраслях .
Самый ранний инженер-строитель, известный по имени, — Имхотеп. Как один из должностных лиц фараона, Джозер, он, вероятно, проектировал и контролировал строительство Пирамиды Джосера (Step Pyramid) в Саккаре в Египте около 2630-2611 года до нашей эры. Древняя Греция разработала машины как в гражданской, так и в военной областях. Механизм Антикитера, первый известный механический компьютер и механические изобретения Архимеда являются примерами раннего машиностроения. Некоторые из изобретений Архимеда, а также механизм Antikythera требовали сложного знания дифференциальной передачи или эпициклической передачи, двух ключевых принципов теории машин, которые помогли разработать зубчатые передачи промышленной революции и до сих пор широко используются сегодня в различных областях, таких как робототехника и автомобильной техники.
Древние китайские, греческие, римские и венгерские армии использовали военные машины и изобретения, такие как артиллерия, которая была разработана греками около 4-го века B.C., трирема, баллисты и катапульты. В Средневековье развился требюше.